SSH Авторизация без пароля.

Переходим в домашний каталог.
user@client$ cd /home/user

Генерируем ключ (При желании можно добавить парольную фразу).
user@client$ ssh-keygen

Создаем папку mkdir.
user@client$ ssh user@host mkdir -p .ssh
Копируем публичный ключ на хост.

user@client$ cat .ssh/id_rsa.pub | ssh user@host "cat >> .shh/authorized_keys"

либо можно воспользоваться утилитой. 
user@client$ ssh-copy-id -i id_rsa.pub user@host

Можно конектиться без пароля.
user@client$ ssh user@host
user@host$

Теперь  можно закрыть доступ по паролю 
для этого в файл /etc/ssh/sshd_config
внести следующие настройки.
PermitRootLogin no
UsePAM no 
PasswordAuthentication no

Теперь перезапустить службу.
service sshd restart